1991年第1次全国助残日：宣传残疾人保障法
1992年第2次全国助残日：走进每个残疾人家庭
1993年第3次全国助残日：扶助共进
1994年第4次全国助残日：我们同行——为远南残疾人运动会献爱心
1995年第5次全国助残日：一助一，送温暖
1996年第6次全国助残日：预防残疾，增进健康
1997年第7次全国助残日：助残与自强
1998年第8次全国助残日：扶贫解困
1999年第9次全国助残日：无障碍与视觉第一
2000年第10次全国助残日：志愿者助残
2001年第11次全国助残日：宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪
2002年第12次全国助残日：关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活
2003年第13次全国助残日：发展残疾人事业，共同奔赴小康
2004年第14次全国助残日：情系我的兄弟姐妹，帮扶贫困残疾人
2005年第15次全国助残日：平等共享，促进残疾人就业
2006年第16次全国助残日：真实的了解，真挚的关爱
2007年第17次全国助残日：保障残疾人的权益，共建和谐社会
2008年第18次全国助残日：牵手残疾人 走进残奥会
2009年第19次全国助残日：关爱残疾孩子，发展特殊教育
2010年第20次全国助残日：关爱帮扶农村贫困残疾人
2011年第21次全国助残日：改善残疾人民生，保障残疾人权益
2012年第22次全国助残日：加强残疾人文化服务，保障残疾人文化权益
2013年第23次全国助残日：帮扶贫困残疾人
2014年第24次全国助残日：关心帮助残疾人，实现美好中国梦
2015年第25次全国助残日：关注孤独症儿童，走向美好未来
2016年第26次全国助残日：关爱孤残儿童，让爱洒满人间